名聞遐邇的劍客，宮本武藏。17歲前，惡貫鄉里，不知生之意義。17歲後，遠赴關原之戰，死裡逃生。又被澤庵和尚捆綁於千年杉上、囚於天守閣中，而後重獲生命、茅塞頓開。以艱難當餅、以困苦當水，足跡遍歷日本各地。曾與66位高手比武，皆獲全勝，尤以打敗名劍客佐佐木小次郎的“巖流島之戰”震爍古今！一個苦其心志的修行武者，一位17世紀的劍道家，一名400年前的傳奇人物。 晚年，宮本武藏在熊本市近郊金峰山的靈巖洞中，將自己的一生以及獨創的“二天一流”的劍法，記錄了下來，那本書就是後來成為了傳世名作的《五輪書》。 本片改編自《五輪書》的壓軸章節《雙劍馳騁之夢》，在押井守眼中，宮本武藏是日本的達芬奇。